怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

  在設(shè)計(jì)研發(fā)的過(guò)程中，我們不斷的在完善各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，現(xiàn)在我們從科學(xué)的角度出發(fā)為您呈現(xiàn)BY-302與BY-202PRO型定量采樣機(jī)器人的全部參數(shù)與設(shè)計(jì)思路，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標(biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

1，機(jī)器人尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，(自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置)，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對(duì)不確定度進(jìn)行評(píng)估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對(duì)測(cè)量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評(píng)估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度。