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由轉(zhuǎn)矩給定和轉(zhuǎn)矩反饋獲得轉(zhuǎn)矩誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉(zhuǎn)變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。電動機啟動力矩小，有載時不能啟動，負載增大時電機停轉(zhuǎn)，有時發(fā)出強烈雜聲，局部發(fā)熱。從結(jié)構上看基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區(qū)別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制不需要

2.電動機啟動力矩小，有載時不能啟動，負載增大時電機停轉(zhuǎn)，有時發(fā)出強烈雜聲，局部發(fā)熱。原因：電網(wǎng)電壓低，繞組有匝間短路，轉(zhuǎn)子繞組中有斷線或脫焊現(xiàn)象，啟動后一相斷線造成單相運行。

3.啟動電流大，而且不平衡，聲響大，造成保護裝置動作而切斷電源。原因：定子繞組接線方法可能不正確，繞組對地絕緣老化。

[_]蔽極式電機

　　通常所見的單相電機都是蔽極式電機，一般用于啟動力矩小的設備中，比如電風扇和其他的小型家用電器中。在這種電機中，小的單級旋轉(zhuǎn)隱蔽銅線圈會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的磁場。危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成。每個極的部分都被銅線圈或銅帶包圍?。粸榱俗柚咕€圈中的電流變化（楞次定律）銅帶中就會產(chǎn)生感應電流，以便每個周期大場強都能越過極面，從而產(chǎn)生一個足夠大的低級轉(zhuǎn)動磁場來傳動轉(zhuǎn)子以及它上面的負載。隨著轉(zhuǎn)子增加它的扭矩到大，原（固定轉(zhuǎn)動的）磁場就會隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。這些電機很難反轉(zhuǎn)，除非內(nèi)在結(jié)構有所變化。