水下機器人

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueViewM900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。如需了解更多水下機器人的相關信息，歡迎關注泰富坤網(wǎng)站或撥打圖片上的熱點電話，我司會為您提供專業(yè)、周到的服務。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務的不同到達更深的水域。

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石油

石油的勘探開發(fā)是ROV使用為廣泛的領域，包括鉆井支持、施工支持、檢查修理維護等。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業(yè)記錄。其中鉆井支持中包括對海床進行監(jiān)視、協(xié)助控制基盤位置、對防噴器進行監(jiān)視和清理等。施工支持包括水下處理和分離設備的安裝、水下采油井修理、管線安裝等。檢查修理維護包括對油罐內(nèi)部或封閉區(qū)域進行檢測、設備無損檢驗、更換損壞的零部件等。

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