自動化焊接設備中智能化技術(shù)的焊接機器人　　

機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。

焊接機器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機器學習打下了基礎。

機器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當前焊接與切割領域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領域工藝與裝備的開發(fā)與應用。

焊接與切割領域先進的管理技術(shù)