如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

減速機的日常維護項目有哪些?

減速機的日常維護項目有哪些？

1、保持減速機清潔

減速機運行時，進風(fēng)口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機被拉出、短路介質(zhì)或損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，減速器在長期運行中能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、檢查并保證啟動設(shè)備的正常運行

經(jīng)常檢查接觸器觸點、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保減速器在開始工作時不會燒壞。

減速器啟動器的技術(shù)狀況對減速器的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，大多數(shù)燒毀的減速機大多是由啟動設(shè)備作不當(dāng)造成的。如果起動裝置缺相起動，接觸器觸點將啟動電弧。

起動設(shè)備的維護主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點不干凈，接觸電阻將增加，導(dǎo)致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導(dǎo)致線圈被松散地吸入并發(fā)生。大噪聲會增加線圈電流，線圈并導(dǎo)致故障。

減速機工作原理當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機的輸出動力。