細(xì)致物資屬性管理提供了按照物資大類、小類的類別管理

精益的庫作業(yè)內(nèi)管理

按照物資收貨、入庫、上架、揀貨、出庫、移位、盤點(diǎn)等將庫內(nèi)的各種作業(yè)模式進(jìn)行細(xì)分，按照任務(wù)排入作業(yè)隊(duì)列，各個(gè)庫區(qū)的操作員會自動接收到作業(yè)任務(wù)。系統(tǒng)通過庫存日志，完整記錄每一個(gè)系統(tǒng)作業(yè)動作以及庫存變化情況，當(dāng)發(fā)生貨差后，能夠做到有據(jù)可查。

細(xì)致物資屬性管理

提供了按照物資大類、小類的類別管理，同時(shí)還支持對物資的詳細(xì)屬性的添加管理，主要包括：包裝、規(guī)格、供應(yīng)商、原產(chǎn)地、顏色、批次、批號、保質(zhì)期等。能夠彌補(bǔ) ERP系統(tǒng)無法對于物料進(jìn)行細(xì)致區(qū)分，并指導(dǎo)作業(yè)的缺點(diǎn)。 物資屬性為倉庫管理者提供了對于相同物料細(xì)節(jié)差異管理的手段。

AGV是自動導(dǎo)引|運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVe

AGV基本介紹

1. AGV的基本概念 AGV是自動導(dǎo)引|運(yùn)輸車(Automated GuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引 裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV是輪式移動機(jī)器人 (WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊應(yīng)用。 AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì) 算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并?？康降攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。 AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、、家電、 、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。

AGV的基本結(jié)構(gòu)及功能

AGV的基本結(jié)構(gòu) 硬件(AGV)

●車載控制器、 導(dǎo)航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報(bào)警模塊、充電 模塊、通訊模塊、行駛機(jī)構(gòu)

●響應(yīng)上位控制系統(tǒng)指令,在工作區(qū)域內(nèi)行走、停止、移動搬運(yùn)貨架或其 他負(fù)載 軟件(AGV)

●控制系統(tǒng)軟件

●通過WIFI或其他傳輸鏈路,控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管 理、路 徑導(dǎo)航導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)引控制、自主充電控制、交通管理、任 務(wù)分配、報(bào)警信息管理等。

激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)

激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)簡介 AGV的控制系統(tǒng)主要可分為兩部分:地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。

1.地面控制系統(tǒng)即地面固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分配，車輛調(diào)度，交通管理, 電池充電等功能。

2.車載控制系統(tǒng)即車載移動設(shè)備，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的引 導(dǎo)，路徑選擇，小車行走。

AGV系統(tǒng)運(yùn)行模式 a) AGV地面控制系統(tǒng)接受.上位控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的任務(wù)啟動命令后，啟動相應(yīng)的物 料搬運(yùn)任務(wù)。 b)車輛管理根據(jù)AGV的任務(wù)執(zhí)行情況調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),并通過無線電將命令發(fā) 送到AGV。 c) AGV隨時(shí)報(bào)告車輛位置、狀態(tài)信息及任務(wù)執(zhí)行信息。 d)交通管理根據(jù)各AGV的位置,確認(rèn)每一輛AGV下一 步應(yīng)該走的路徑。 e)任務(wù)管理根據(jù)AGV任務(wù)執(zhí)行信息報(bào)告上位控制計(jì)算機(jī)。 f)地面控制系統(tǒng)在必要時(shí)使用輸入輸出模塊控制外圍設(shè)備，如通過數(shù)字IO模塊啟 動或停止充電站。 g)地面控制系統(tǒng)把各種AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給圖形監(jiān)控系統(tǒng)，圖形監(jiān)控系統(tǒng) 使用這些運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)建各種監(jiān)控界面，供系統(tǒng)維護(hù)人員監(jiān)控系統(tǒng)。