車燈硬化噴涂轉(zhuǎn)臺及配套機(jī)器人

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種車燈硬化噴涂線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種車燈硬化噴涂線，包括依次設(shè)置的清洗裝置、烘干裝置、除塵裝置、噴房以及固化爐；所述清洗裝置包括依次設(shè)置的上料臺、清洗機(jī)、下料臺，所述清洗機(jī)包括設(shè)置在上料臺與下料臺之間的多個并排的缸體以及在上料臺與下料臺之間來回往復(fù)移動的運(yùn)輸裝置，所述缸體底部設(shè)置有曝氣管，所述缸體下端設(shè)置有搖晃板，所述搖晃板的上方設(shè)置有放置車燈面罩的中轉(zhuǎn)籃，所述搖晃板下端設(shè)置有驅(qū)動搖晃板上下移動的搖晃機(jī)構(gòu)；所述搖晃板上設(shè)置有多個超聲波振子。整機(jī)完全封閉且不需要人工內(nèi)部進(jìn)行操作，加上對內(nèi)部強(qiáng)化段空氣加裝1000靜電正壓凈化處理系統(tǒng)及自動恒溫濕的空調(diào)系統(tǒng)并加裝了廢氣初效處理系統(tǒng)，所以污染的機(jī)會很少，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

車燈防霧噴涂轉(zhuǎn)臺及配套機(jī)器人

噴涂機(jī)器人轉(zhuǎn)臺定位精度是由伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但由于多種原因，汽車車燈起霧仍成為客戶抱怨的主要問題之一，防霧的解決措施有很多，主要有：干燥劑、真空電鍍超親水納米二氧化硅薄膜、Plasma等。多工位機(jī)器人噴涂轉(zhuǎn)臺，包括基座和若干個工位支撐臂，工位支撐臂內(nèi)設(shè)有從動齒輪，基座上設(shè)有公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和公用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，工位支撐臂與轉(zhuǎn)盤固定連接，公用驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、公用驅(qū)動齒輪、活動安裝板和氣缸，第二電機(jī)與活動安裝板固定連接，第二電機(jī)驅(qū)動公用驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述氣缸驅(qū)動活動安裝板平移，從而帶動公用驅(qū)動齒輪與從動齒輪嚙合/分離。其還改進(jìn)了公用驅(qū)動機(jī)構(gòu)與工位支撐臂之間的動力傳遞方式，降低了零部件的使用要求，從而大大降低了多工位轉(zhuǎn)臺的生產(chǎn)成本和使用成本。

車燈抓取機(jī)器人移載工裝

一種汽車燈具工序間自動移載方法，它包括以下步驟：

步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺處，將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機(jī)械手開始動作；在產(chǎn)品設(shè)計時，設(shè)計人員需要分析車燈內(nèi)部空氣流動、溫度場和濕度場的分布，找出結(jié)霧的原因，通過產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)化，控制車燈內(nèi)霧氣的形成。六軸機(jī)械手運(yùn)動到裝配工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設(shè)備自動合模進(jìn)密檢測動作；

步驟二，氣密檢測完畢后，氣密設(shè)備自動開模，氣密設(shè)備開模到位后，發(fā)送動作信號給六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手運(yùn)動到氣密工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動到打標(biāo)工作臺處，并將其移動放置到打標(biāo)胎具上；

涂層性能標(biāo)準(zhǔn)

　　以下列舉防霧涂層的一些通用標(biāo)準(zhǔn)，并不包含每個客戶的特殊要求

.1　百格膠帶測試

　　用劃格器在涂層表面劃十字格，切口至底材，用毛刷清除漆屑后，用規(guī)定的膠帶粘貼劃格部位并壓實(shí)，握住膠帶懸空的一頭用60°的角度在1 s內(nèi)平穩(wěn)撕離膠帶，檢測劃格區(qū)域的涂層剝落情況，按照標(biāo)準(zhǔn)判定級別要求Gt0

防霧性

  　用 (40±2） ℃的恒溫?zé)崴a(chǎn)生的蒸氣對準(zhǔn)涂裝面5 min，水面距離涂裝面10 cm，蒸氣所對的噴涂面不小于50 mm×50 mm，要求無起霧。