截齒焊接設(shè)備四大優(yōu)勢

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一、設(shè)備使用前景

1.截齒焊接設(shè)備是自動化釬焊技術(shù)

2.整套設(shè)備省時間、省人工、產(chǎn)品品質(zhì)好

3.操作系統(tǒng)自動測溫、連續(xù)工作污染少

4.采取國內(nèi)外工藝同步實現(xiàn)

二、正在產(chǎn)品質(zhì)量保證

1.產(chǎn)品充盈度達到98%以上

2.沖擊韌性達到50-60j/cm2

3.采取不同的焊接工藝、回火工藝,柄度硬度38-42HRC,頭部硬度58-62HRC

4.抗剪強度達到200-300MPa

三、行業(yè)設(shè)備

1.定制超音低頻12-8Hkz電源（感應加熱設(shè)備）

2.采用304不銹鋼行走工裝、淬火槽、提升機。

3.定制深冷設(shè)備（-196℃深冷處理）

4.的網(wǎng)帶回火爐和涂油機

四、表面耐磨

1.激光涂層粉末堆焊

2.等離子涂層堆焊

3.二保焊絲涂層堆焊

4.不同的焊接工藝、回火工藝實現(xiàn)頭部58-62的硬度。

如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。通過機器人焊接，工人只需裝卸工件，避免了焊接電弧光、煙霧和飛濺等問題。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒焊接的工作原理介紹隨著科技的進步，全自動化生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)有了進一步應用，其中在截齒焊接行業(yè)已經(jīng)充分體現(xiàn)出來。截齒在截割煤巖時。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。而且，根據(jù)不同的工況，采煤機煤截齒可分為普通截齒，耐磨截齒，無火花截齒，硬巖截齒，超硬巖截齒和砂巖截齒。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。

人機合作作業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行改進。目前已經(jīng)有設(shè)計人員在傳統(tǒng)的工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了一種人機工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備，一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種工業(yè)機器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應用也越來越廣泛，但是在實際作業(yè)過程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
這種特種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機以單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅(qū)動提升系統(tǒng)；機器人內(nèi)部的下位機同樣是以單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。以提高焊縫質(zhì)量和強度，讓焊縫間隙處在一個美的尺寸，既不會過大，也不會過小。
為了實現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在負載位置的精細移動調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也就是利用按鈕開關(guān)實現(xiàn)負載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進而達到理想的作業(yè)效果。
機器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，就能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。