這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與中心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了傳統(tǒng)機(jī)器人的定位精度。


通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時間等信息）從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體，系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。

[技術(shù)優(yōu)勢]

1).實(shí)現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測,檢測速度與生產(chǎn)線同步;

2).檢測精度高,可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,并能夠及時找出缺陷,減少缺陷尸“品發(fā)給客戶;

3).使用方便,操作簡單?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,方便維護(hù);

4).提高了生產(chǎn)效率,降低了廢品率,降低了質(zhì)量成本,能夠?yàn)槠髽I(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和質(zhì)量信譽(yù)。

[系統(tǒng)功能]

1).可單面、雙面檢查。

2).可在顯示器上立即顯示缺陷類型、位置、形狀、大小。

3).可在處理器中記錄,并可在顯示器調(diào)閱缺陷圖像并打印。

4).用戶可自行設(shè)定缺陷的種類,方便管理及對缺陷的處理。

5).可生成檢查結(jié)果的報表,既可用于質(zhì)量管理，也可向用戶提供。

6).可在線實(shí)時報警提示并可在產(chǎn)品的邊緣進(jìn)行標(biāo)記或打印。

7).缺陷數(shù)據(jù)可輸出保存。