水下機器人歷史

根據(jù)國內(nèi)市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內(nèi)最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項目的線纜安裝，或者對海上風力發(fā)電機安裝位置進行水文特征測量。部分TROV被長期置于水底進行海洋觀測。泰富坤專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機器人，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以上信息。

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水下機器人

水下機器人特指能在水下航行和工作的機器人，主要用于水下觀測，測繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設計的娛樂型機器人，滿足個人消費者和水下娛樂的需求

水下機器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對人類來說是未知和危險的地帶，所以水下機器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。