堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長(zhǎng)、1低貨位極限高度等。其中1低貨位極限高度，即貨叉上表面從1低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫(kù)容量，亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的1低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙取Ｘ洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。

堆垛機(jī)開機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開關(guān)是否都亮，若無(wú)異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)。優(yōu)勢(shì)是雙列堆垛機(jī)是更好的強(qiáng)度和剛度，并運(yùn)行平穩(wěn)。

通常對(duì)于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲(chǔ)的速度和檢索機(jī)使用雙柱結(jié)構(gòu)。貨架存儲(chǔ)檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。由于貨臺(tái)或牽引鏈配重裝置，通過(guò)限制空間的大小，和驅(qū)動(dòng)裝置更復(fù)雜，但的定位。堆疊器由單個(gè)柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。

隨著土地和人力成本的提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)日益廣泛的應(yīng)用于食品、機(jī)械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的定位紅紙是實(shí)現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ)，意義重大。那么，堆垛機(jī)貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認(rèn)址片和編碼器

沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認(rèn)址片，通過(guò)在堆垛機(jī)上下橫梁上的一組槽型光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)的位置，每經(jīng)過(guò)一個(gè)認(rèn)址片，認(rèn)址系統(tǒng)累加（或累減）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與要求達(dá)到的目的地址相比較，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址，到達(dá)預(yù)定認(rèn)址片時(shí)堆垛機(jī)自動(dòng)停車。

這種控制方式的特點(diǎn)是比較簡(jiǎn)單，造價(jià)較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計(jì)數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗(yàn)手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進(jìn)行校驗(yàn)。另外，立體倉(cāng)庫(kù)貨位較多時(shí)需要安裝的認(rèn)址片會(huì)比較多，固定和調(diào)整的工作量也會(huì)比較大。

如果說(shuō)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心是堆垛機(jī)，那么堆垛機(jī)的核心就是貨叉了，畢竟貨叉是負(fù)責(zé)取貨的，如果貨叉不能正常工作了，整個(gè)立體庫(kù)也就癱瘓了。

早年國(guó)家引進(jìn)堆垛機(jī)的時(shí)候，同時(shí)也引進(jìn)了一套單伸位貨叉的圖紙，在MIAS，Eurofork這些外資品牌在國(guó)內(nèi)沒有銷售的時(shí)候，國(guó)內(nèi)的貨叉都是參考這套圖紙做出來(lái)的，我們的早期項(xiàng)目也用過(guò)，后來(lái)改造的時(shí)候陸陸續(xù)續(xù)都換掉了。

貨叉分為單伸位和雙伸位，雙伸位又分為單電機(jī)雙伸位和雙電機(jī)雙伸位，據(jù)說(shuō)還有三伸位，從來(lái)沒有用過(guò)。

原來(lái)國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)集成商只有單伸位的貨叉，也只會(huì)做單伸位的立體倉(cāng)庫(kù)，后來(lái)有了雙伸位的，大家就更多的做雙伸位的方案了，畢竟在貨位數(shù)不變的情況下，可以省堆垛機(jī)，對(duì)客戶對(duì)集成商都有好處。