雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：

　　1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造

      桁架機(jī)械手具體分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手這三大類，桁架式機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。很多客戶對這三大類機(jī)械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

　　2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

跟著科技的開展，衍生出林林總總的桁架機(jī)械手，它是歸于全主動運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)設(shè)備，線性模組相當(dāng)于人們常說的機(jī)器人。首要運(yùn)用于關(guān)于企業(yè)出產(chǎn)中所涉及到的零件轉(zhuǎn)移與切開等運(yùn)用，這種獨(dú)具特色的桁架機(jī)械手又會運(yùn)用到哪些場景?且看下文小編剖析：

1.電子工業(yè)能夠說早運(yùn)用桁架機(jī)械手的場景就是電子工業(yè)，它能夠完結(jié)工業(yè)鏈中零件的主動轉(zhuǎn)移與切開等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子職業(yè)完結(jié)會削減人們的勞力，伺服電動缸直接幫電子企業(yè)削減更多的人工成本。

2.轎車職業(yè)正是由于桁架機(jī)械手具有高精度、的特性，所以它也被運(yùn)用于轎車職業(yè)，就如咱們所知道的，德國很多知的轎車都是運(yùn)用全主動化的機(jī)械手來完結(jié)轎車的制作，所以在一定程度上來說完全進(jìn)步出產(chǎn)的柔性與競爭力。線性馬達(dá)因而桁架機(jī)械手更能夠深化到機(jī)械加工、家電出產(chǎn)等多種職業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)械手更是出產(chǎn)加工范疇廣泛的運(yùn)用范疇。

3.半導(dǎo)體職業(yè)這種桁架機(jī)械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，微型電鋼因而能夠適應(yīng)于半導(dǎo)體職業(yè)中，能夠有次第地完結(jié)既定的動作，從而使得半導(dǎo)體零件以精準(zhǔn)的數(shù)值抵達(dá)設(shè)定好的方位。

4.風(fēng)險場所就是由于桁架機(jī)械手的主動化，所以將它運(yùn)用于站等風(fēng)險場所，運(yùn)用它更能夠防止風(fēng)險的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中，桁架機(jī)械手更能夠在漆黑的環(huán)境中牢靠的運(yùn)送物料和半成品。

以上是桁架機(jī)械手的首要運(yùn)用場所。在近年來，桁架機(jī)械手現(xiàn)已成為企業(yè)不可或缺的好幫手，直交機(jī)械手它現(xiàn)已深化運(yùn)用到多個范疇中，因而企業(yè)在挑選桁架機(jī)械手時要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保證運(yùn)用它的時分不會出現(xiàn)較大的失誤。