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發(fā)布時間:2020-08-27 05:48  

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公司技術力量雄厚,生產工藝精湛,電機全部采用材料,技術性能和質量指標達到國內同類產品的領1先水平。為客戶提供完善的服務是我們永恒的追求,力源始終以“誠信、共贏”的經營宗旨立足于市場。我們的目標:創(chuàng)一1流的產品質量,創(chuàng)一1流的服務質量。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。本公司自行研制的混合式步進電機,結合德國百格拉技術而設計,全部采用材料和精良工藝制造。實行嚴格的質量管理,在國內同類電機中處于領1先水平。極大的改善了電機的性能,其顯著特點:驅動電流和功率小、力矩大、運行頻率高、動態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結構牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長。

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步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。·PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。


國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。


目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展。 [1] 初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,通常采用兩種方法,采用多路功率開關電流供電,在繞組上進行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數(shù)多,所以器件多,體積大。先對脈沖信號疊加,再經功率管線性放大,獲得階梯形電流,優(yōu)點是所用器件少,但功率管功耗大,系統(tǒng)功率低,如果管子工作在非線性區(qū)會引起失真、由于本身不可克服的缺點,因此目前已很少采用這兩類方法。步進電機驅動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。