TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過(guò)去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。

協(xié)作碼垛機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)器人，和其它協(xié)作機(jī)器人不同，發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機(jī)器人配置了視覺(jué)和力覺(jué)傳感器，使得機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)更加安全。

使用機(jī)器人碼垛,改善了工人的勞動(dòng)條件

使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動(dòng)條件，工人只是用來(lái)操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人代替人工的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請(qǐng)假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢(shì)，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。