焊接機器人技術研究現(xiàn)狀

焊接機器人技術研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國內外對焊接機器人的技術方面的研究都主要集中在七個方面:機器人焊接工藝、焊接機器人系統(tǒng)技術、機器人專用弧焊電源技術、多機器人及外圍設備的協(xié)調控制技術、焊縫跟蹤技術、機器人離線編程與路徑規(guī)劃技術以及遙控焊接技術。

 焊接機器人技術的發(fā)展趨勢

(1) 虛擬現(xiàn)實

虛擬現(xiàn)實技術是一種包括 3D 電腦圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術和高清顯示技術在內的對事件的現(xiàn)實性從空間和時間上進行分解后重新組合的技術,它能夠被用在臨場感通訊和遙控機器人等方面。

(2)焊接機器人控制系統(tǒng)

開放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機器人控制系統(tǒng)研究的重點方向。其他的研究熱點還有基于PC機網(wǎng)絡式控制器以及機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化

焊接機器人焊絲的選擇

機器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機器人應該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質量要求很高。當使用鍍銅質量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導致電弧的抖動和不穩(wěn)定。影響焊縫質量。嚴重的卡線現(xiàn)象，使機器人停機，必須及時清理電線和管道。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。

自動焊接機器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，不過對于焊接機器人設備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機器人廠家就自動焊接機器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學哦！

相關人員在應用自動焊接機器人進行生產(chǎn)時，應該嚴格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。當焊接機器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機器人正常工作的前提下，對其設計不合理的地方進行改動，以提高其合理性進而降低故障率。同時，改善工作環(huán)境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。焊接機器人伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。