PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。計(jì)算時(shí)可以用截面的關(guān)系，即線的截面之和（含絕緣層）為線槽截面的80%左右。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

污水處理廠的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于現(xiàn)代先進(jìn)控制思想，采用分散控制集中監(jiān)測(cè)管理的方式。自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優(yōu)化的控制方案。

PLC控制柜由可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)及檢測(cè)儀表組成，對(duì)污水處理廠各工藝過程進(jìn)行分別控制：再由PLC對(duì)全廠實(shí)行集中管理。PLC控制之間的數(shù) 據(jù)通訊采用高速的、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)。

在濾筒除塵器葉輪和導(dǎo)葉的傳輸線的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度要慢，噴漆廢氣處理控制0.02m/s，噴漆廢氣處理與葉輪高自動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)的作用下，在高速旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)中的導(dǎo)葉，射砂表面覆蓋整個(gè)葉輪和導(dǎo)葉行程。

濾波器過濾器定期保養(yǎng)和清洗，噴漆廢氣處理桶里的灰塵和鐵銹粉塵，并根據(jù)工作量，砂斗沙回砂罐。濾芯要定期保養(yǎng)，并清理集塵桶中的粉塵和銹污，并根據(jù)作業(yè)量及時(shí)將沉砂斗中的砂粒返輸?shù)絻?chǔ)砂罐。

廢氣催化燃燒設(shè)備針對(duì)中低濃度廢氣，利用吸附-催化燃燒工藝進(jìn)行回收凈化的過程如下：有機(jī)廢氣經(jīng)去除粉塵等預(yù)處理后，進(jìn)入裝有吸附劑的吸附器，空氣得到凈化。PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：1．中央處理單元（CPU）中央處理單元（CPU）是PLC的控制。隨著吸附的進(jìn)行，吸附劑逐漸達(dá)到飽和，在與高溫?zé)峥諝獾慕佑|過程中，有機(jī)廢氣被脫附下來形成高度濃縮的廢氣，同時(shí)吸附床得到再生。再生后的吸附床又可進(jìn)行吸附作業(yè)。經(jīng)脫附形成的濃縮廢氣進(jìn)入催化燃燒器，生成二氧化碳和水達(dá)標(biāo)排放。