工業(yè)機(jī)器人剎車系統(tǒng)的重要性

在當(dāng)今工業(yè)時代，工程師們一直在研發(fā)機(jī)器人的工作強(qiáng)韌度。目前來說，關(guān)鍵不在于機(jī)器人的速度有多快，而在于機(jī)器人的剎車系統(tǒng)，剎車片關(guān)系到一個系統(tǒng)的安全。然而，市場上的機(jī)器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機(jī)器人的技術(shù)問題。涉及的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題需要改進(jìn)：

1、提高機(jī)器人維修材料的質(zhì)量，提高機(jī)器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機(jī)器人的軟點(diǎn)、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

ABB機(jī)器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個型號中，都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國際機(jī)械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機(jī)械手控制軟件，它類似于VB等語言。

ABB機(jī)器人權(quán)限設(shè)定

一： 在電腦上安裝與ROBOT系統(tǒng)同樣或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO軟件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上。  

二：用ABB配的網(wǎng)絡(luò)線，連接PC 與機(jī)器人；pc上設(shè)自動獲取IP；

三：在pc上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點(diǎn)擊在線；

四：點(diǎn)擊：“添加控制器”—》“一線連接”——》如果接上會出現(xiàn)機(jī)械人的序列號——》 在機(jī)器人的序列號上點(diǎn)擊右鍵——》“請求寫權(quán)限”——在示校器上點(diǎn)擊“同意”.

機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制。

焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)。電子行業(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。批量生產(chǎn)機(jī)器人所需的制造、裝配、測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。

智能移動機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究

   包括導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；在結(jié)構(gòu)環(huán)境或非結(jié)構(gòu)環(huán)境中導(dǎo)航和定位方法研究；感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成；根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機(jī)器人導(dǎo)航的研究。