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發(fā)布時間:2020-11-04 02:11  
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導(dǎo)致行星減速機噪音大的原因有哪些?
一是因為行星減速機的齒輪出現(xiàn)了損壞或者磨損等情況,導(dǎo)致齒輪之間出現(xiàn)了大量的磨損和振動,從而導(dǎo)致了行星減速機在運行過程中出現(xiàn)很大的噪音,這樣就很大程度上影響了行星減速機的正常工作,所以會產(chǎn)生極大的噪音;
二是因為行星減速機的內(nèi)部機械出現(xiàn)了故障,要知道的是,行星減速機的內(nèi)部零件損壞或者短缺都是會導(dǎo)致行星減速機產(chǎn)生極大的噪音,甚至?xí)p少行星減速機的使用壽命;
三是因為行星減速機的不正當(dāng)使用,行星減速機是一種需要專業(yè)技術(shù)人員操作的精密器械,如有操作不當(dāng),那么行星減速機的負載過大或者轉(zhuǎn)速過大都會產(chǎn)生極大的噪音;
四是因為行星減速機的安裝位置不平穩(wěn),或者是行星減速機所在的地面不平,導(dǎo)致行星減速機在工作過程中一直處于搖晃狀態(tài),從而出現(xiàn)噪音等現(xiàn)象。
工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當(dāng)負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
行星減速機的重復(fù)定位精度:
重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2,。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有:激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動的設(shè)備。
行星減速機的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角,將減速機的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙(見圖2), 背隙出廠初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。