系統原理：

利用零點定位銷將不同類型的產品坐標系轉化為唯i一的坐標系，再通過機床上的標準化夾具接口進行定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于打開狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤中

彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開拉釘，有熱補償功能，重復定位精度0.0025mm，采用HSK空心錐柄定位原理，接口彈性保證零徑向游隙，同時保證軸向完全接觸。有四種規(guī)格的夾頭 ，每種夾頭只有一種類型的拉釘。

零點定位系統根據安裝的需要可以分為三種型號：法蘭型，適合于直接整合到機床工作臺、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、交換工作臺和測量儀器；組合型，適合于柔性的安裝。

應用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預先精0確定位后再進行精準組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

如果兩個定位銷連線和車系之間成一定角度時，該怎樣呢？

菱形銷的方向如果只是和車系一個方向的話就不會起到定位的作用，尤其當定位銷之間的連線和車系的角度越大時越明顯。因此，在安裝使用是要特別注意菱形銷與圓銷之間的關系。下面就來說說該如何安裝固定定位銷：

定位銷的固定方法

1.與基準面不在同一面上

2.與基準面在同一面上

3. 基準銷固定方法