AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

后產(chǎn)生過流保護(hù)

l 過壓:當(dāng)電壓超過 55V 時(shí)產(chǎn)生過電壓保護(hù)。

l 欠壓:當(dāng)電壓低于 18V 時(shí)產(chǎn)生欠電壓保護(hù)。

l 霍爾異常：包括相位異常及值異常.

工作環(huán)境 場(chǎng)合：無腐蝕性，，，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵

溫度：-10-55 ℃(無凍霜)

濕度：小于 90%RH(不結(jié)露)

海拔：小于 1000m

振動(dòng)：小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運(yùn)行)

防護(hù)等級(jí)：IP21

散熱方式 自然風(fēng)冷

尺寸大小 120*76*33 單位:mm

重量 250g

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動(dòng)器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

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