光纖陀螺自1976年問世以來，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問題，這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的廣泛性。主要包括：(1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長的，但是這僅在系統(tǒng)不隨時(shí)間變化時(shí)才嚴(yán)格成立。實(shí)驗(yàn)證明，相位誤差以及旋轉(zhuǎn)速率測量值的漂移與溫度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比．這是十分有害的，特別是在預(yù)熱期間。(2)振動的影響。振動也會對測量產(chǎn)生影響，必須采用適當(dāng)?shù)姆庋b以確保線圈良好的堅(jiān)固性，內(nèi)部機(jī)械設(shè)計(jì)必須十分合理，防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象。(3)偏振的影響?，F(xiàn)在應(yīng)用比較多的單模光纖是一種雙偏振模式的光纖，光纖的雙折射會產(chǎn)生一個(gè)寄生相位差，因此需要偏振濾波。消偏光纖可以抑制偏振，但是卻會導(dǎo)致成本的增加。為了提高陀螺的性能．人們提出了各種解決辦法。包括對光纖陀螺組成元器件的改進(jìn)，以及用信號處理的方法的改進(jìn)等。

陀螺儀傳感器是一個(gè)簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假想的平面上揮動鼠標(biāo)，屏幕上的光標(biāo)就會跟著移動，并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí)，這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。  光纖陀螺是基于物理學(xué)中的薩格納克原理。這一定理的意思這樣的：在測量空間中，用激光儀器發(fā)射出兩束激光，并使得它們的方向相反，光路傳播匯集于同一個(gè)觀察點(diǎn)上。如果兩束光走過的路程是相同的，那么不存在角速度和角度差值；如果兩束光走過的路程不同，就會出現(xiàn)路程差，通過路程差就可以計(jì)算出被測量單元的角度差和角速度。光走過的路程差和被測單元的角速度呈正比例關(guān)系：光程差越大，角速度越大。這樣，就可以得到被測物體的角速度和角度差了。

所謂光纖陀螺儀是一種光纖傳感器，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航定位領(lǐng)域。現(xiàn)在我們?nèi)粘Ｉ钪谐＝佑|的一般都是電子式的各種陀螺儀，有壓電陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀，激光陀螺儀等，并且還可以和加速度計(jì)，磁阻芯片，GPS，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。光纖陀螺儀可分為干涉型、諧振型和布里淵型三大類，目前已經(jīng)應(yīng)用的是干涉型。閉環(huán)干涉型光纖陀螺儀產(chǎn)品已覆蓋了從速率級到精密級的精度范圍。光纖陀螺儀具有高可靠性、長壽命、小體積、輕質(zhì)量、低功耗、力學(xué)環(huán)境適應(yīng)性好、動態(tài)范圍大、線性度好、頻帶范圍寬、啟動時(shí)間短等一系列特點(diǎn)。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個(gè)重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時(shí)測定 6 個(gè)方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動的角速度，可與MEMS 加速度計(jì)（加速計(jì)）形成優(yōu)勢互補(bǔ)，如果組合使用加速度計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運(yùn)動， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。