大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構。閉環(huán)機構可提高剛性，但限制了關節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。在電子商務的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時要保證質量。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。[3]

隨著科技的進展,這些問題逐漸得到解決,微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控,其微小的體積可以進入人的血管,并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。還可以實時的向外界反饋人體內部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定計劃。有些疾病的檢查和手段會給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內部的健康檢查。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。

中小型企業(yè)自動化需求在于小批量、多品種、個性化的定制化產(chǎn)品制造,要求機器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點,在此需求牽引

下,新松協(xié)作機器人應運而生!

被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人,具有集成部署成本低(投資回報周期短)、滿足人機協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保

護)、操作簡單(引示教,簡易編程)、適應柔性化生產(chǎn)(無需影響原有自動化產(chǎn)線的設計布局)的特點。被廣泛應用于汽車、3C、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。