床機械手的安全隱患有哪些?

沖床機械手結構一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。 驅動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;液壓式臂力大、可實現(xiàn)連續(xù)控制 、定位精度高、但容易漏油而污染制品。 沖床機械手的控制系統(tǒng)，通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式

機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機械手可以確保運轉周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高，機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時間固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產品質量大有提升。

沖壓自動化機械手，對物體進行自動夾取和運送。輸送到沖床的固定位置，由沖床對物體進行沖壓成型后，沖壓自動化機械手取料送至下一臺沖床進行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動化機械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產，，使用安全，維護方便，提高產能和產品質量。

沖壓機械手在生產過程中的自動化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產，而人因各種因素很難堅持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到沖床對人的危險。