本公司專(zhuān)注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)體三維幾何模型時(shí)，不同的應(yīng)用對(duì)象、不同點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過(guò)程和方法也不盡相同。概括地講，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化。數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復(fù)雜度，提高模型重構(gòu)的精1確度和速度。數(shù)據(jù)預(yù)處理階段涉及的內(nèi)容有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縮減、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割、不同站點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡(jiǎn)化和紋理映射等。2008年1月份在我院與徠卡技術(shù)職員在昆明新機(jī)場(chǎng)工地實(shí)地做了相關(guān)的對(duì)比測(cè)試，比較了三維激光掃描儀和傳統(tǒng)的GPS丈量的作業(yè)流程、工作強(qiáng)度和成果精度。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點(diǎn)及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用面非常寬廣，它是正向建模（如：由人工操作CATIA、UG、CAD、...）的對(duì)稱(chēng)應(yīng)用，所以說(shuō)它為逆向建模技術(shù)（如：從實(shí)體或?qū)嵕爸兄苯舆€原出模型）。逆向建?？梢詫⒃O(shè)計(jì)、生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)、使用等過(guò)程中的變化內(nèi)容重構(gòu)回來(lái)，然后進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)特性分析（如：形變、應(yīng)力、效能、過(guò)程、工藝、姿態(tài)、預(yù)測(cè)等）、檢測(cè)、模擬、仿1真、CIMS、CMMS、虛擬現(xiàn)實(shí)、柔性制造、虛擬制造、虛擬裝配等，這對(duì)于有限元分析、工程力學(xué)分析、流體動(dòng)力分析等軟件來(lái)說(shuō)是非常重要的，對(duì)于精度適合的工作還可以進(jìn)行后處理測(cè)繪、計(jì)量等。三維模型本身是不可見(jiàn)的，可以根據(jù)簡(jiǎn)單的線框在不同細(xì)節(jié)層次渲染的或者用不同方法進(jìn)行明暗描繪（shaded）。

MENSI三維激光掃描技術(shù)可以真正做到直接從實(shí)物中進(jìn)行快速的逆向三維數(shù)據(jù)采集及模型重構(gòu)，即從三維到三維的全景三維實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)重構(gòu)。它無(wú)須做任何實(shí)物表面處理，并且景深很長(zhǎng)，避免了光學(xué)變形因素帶來(lái)的誤差，其激光點(diǎn)云中的每個(gè)三維數(shù)據(jù)都是直接采集的目標(biāo)真實(shí)數(shù)據(jù)，從而使后處理的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，所以人們將它作為快速獲取空間數(shù)據(jù)的有效手段。它主要是針對(duì)大中型的目標(biāo)實(shí)體或?qū)嵕?，并能直接反映客觀事物實(shí)時(shí)的、變化的、真實(shí)的形態(tài)特性。設(shè)置圖層時(shí)最1好要以建筑樓體的顏色來(lái)劃分各種圖層以便后期的渲染。由于MENSI三維激光掃描技術(shù)是由精密自動(dòng)傳感技術(shù)、CCD技術(shù)、遙感跟蹤技術(shù)的支持，所以獲取實(shí)物或?qū)嵕暗娜S點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量很高，保證了數(shù)據(jù)的真實(shí)性、均勻性、實(shí)時(shí)性、操作性、完整性、廣域性、可監(jiān)測(cè)性、可維護(hù)性等。

三維激光掃描儀的工作原理

三維激光掃描儀是基于激光掃描測(cè)量的原理而設(shè)計(jì)的，主要作用是對(duì)三維形狀進(jìn)行數(shù)字化，基本工作原理是：線激光器發(fā)出的光平面掃描物體表面，面陣CCD采集被測(cè)物面上激光掃描線的漫反射圖像，在計(jì)算機(jī)中對(duì)激光掃描線圖像進(jìn)行處理，依據(jù)空間物點(diǎn)與CCD面陣像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算物體的景深信息，得到物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，快速建立原型樣件的三維模型。另一類(lèi)是三維模型法，包括飛行時(shí)間距離探測(cè)法、被動(dòng)三角法和主動(dòng)三角法。