搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)式機(jī)械手：關(guān)節(jié)式機(jī)械手又稱屈伸型機(jī)械手，是一種適用于靠近機(jī)體操作的機(jī)械手。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤(pán)抓手，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤(pán)可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤(pán)抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。沖壓機(jī)械手吸盤(pán)的介紹及其考慮因素。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤(pán)生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤(pán)不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問(wèn)題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的2—6自在度的六軸機(jī)械手，當(dāng)然,一般需求三個(gè)多自在度能夠稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)械手。除了自在度是一個(gè)重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機(jī)械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負(fù)載的巨細(xì)和速度。檢查和傾聽(tīng)某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

鍛壓機(jī)械手的人工生產(chǎn)效率的對(duì)比

如安在立異之路上打破“不變等死，變則”的魔咒？生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。這是一道難題，但并非無(wú)解。假定咱們能體系研究一下阿里巴巴、京東、小米等企業(yè)的成功之道，人會(huì)疲倦，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)辰是固定的，不用休憩，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。鍛壓機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒(méi)有掉落會(huì)主動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。

如成型機(jī)爲(wèi)主動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而發(fā)生不良品。

如人取出產(chǎn)品，一有能夠手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有能夠手不潔凈而弄臟產(chǎn)品。

用鍛壓機(jī)械手運(yùn)用保送帶，包裝人員更能夠聚精會(huì)神嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響責(zé)任。