焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。　　

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能?！　?/span>

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。例如，氣體保護電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

焊接機器人生產(chǎn)線 

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。2、經(jīng)常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

八面聯(lián)動橫梁自動焊機

貨架橫梁自動焊接機一直尋求改進

人類所使用的技術(shù)，總是在發(fā)展完善改進的，人們總能在某一個瞬間，突然想到更好的方式來使用這門技術(shù)，就比如說貨架橫梁自動焊接機就是典型的代表。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。今天的焊接機具有多方面的功能，可以人工操作，也可以完全自動，可以單槍頭進行作業(yè)，也可以多個槍頭進行作業(yè)。

人們在開始并沒有貨架橫梁自動焊接機這一概念，在制作貨架的時候就只能采取人工手段來操作。到近代焊接機才開始出現(xiàn)，并且應用到臨床實踐上。