激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

事實上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個世紀(jì)前發(fā)明時，其著名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達(dá)被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。


利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透，可以探索森林領(lǐng)域。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù)，可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù)，估算森林生物量，可以找到地下墓冢?建筑等，用于其他林業(yè)研究?？脊叛芯刻峁┗緮?shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。