鼻氧管組裝總成包括將細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)的細(xì)導(dǎo)管夾入到管架上的剪斷機(jī)械手、將管套送料機(jī)輸出的管套夾取套入細(xì)導(dǎo)管的套管機(jī)械手、將三通管送料機(jī)輸出的三通管夾取套在細(xì)導(dǎo)管一端端頭的插管機(jī)械手、將送料流水線一上面的細(xì)導(dǎo)管另一 端夾起折彎的折彎?rùn)C(jī)械手、將送料流水線一上面的細(xì)導(dǎo)管固定的固定機(jī)械手和將鼻架送料機(jī)之間設(shè)有對(duì)細(xì)導(dǎo)管另-端端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)二24 ;盤繞機(jī)械手一10和組裝機(jī)械手二12之間設(shè)有對(duì)盤管端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)三11 ,將各連接口涂上膠水,使各部件連接更加穩(wěn)固。

鼻氧管盤管包裝：

步驟1:利用細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)6將的細(xì)導(dǎo)管不斷送入送料流水線一 7的管架71上面，剪斷機(jī)械手17將細(xì)導(dǎo)管按設(shè)定的長(zhǎng)度剪斷，送料流水線一 7將細(xì)軟管不斷向前運(yùn)送。

步驟2:管套送料機(jī)I不斷輸出管套，由于本實(shí)施例一組細(xì)導(dǎo)管為2根，因此需要套入管道來將兩根固定在一起，套管機(jī)械手18將管套送料機(jī)I輸出的管套夾取，將其套入細(xì)導(dǎo)管內(nèi)，將一組細(xì)導(dǎo)管固定。

步驟3:將細(xì)導(dǎo)管端頭利用涂膠機(jī)構(gòu)一 23進(jìn)行涂膠，為下一步驟固定三通管做好準(zhǔn)備。

鼻氧管盤管包裝

步驟4:三通管送料機(jī)2不斷送料，插管機(jī)械手19夾取三通管送料機(jī)2輸出的三通管插在涂好膠的細(xì)導(dǎo)管端頭。此時(shí)，細(xì)導(dǎo)管一端組裝完成。

步驟5:盤管送料機(jī)3不斷向送料流水線二 4的管盤41上面送料，盤繞機(jī)械手一10對(duì)管盤41不斷盤繞形成線盤，達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，盤管送料機(jī)3自動(dòng)剪斷再次送料。

步驟6:折彎?rùn)C(jī)械手20將細(xì)導(dǎo)管的另一端夾起，放入管架71的高處夾架(72)內(nèi)，使細(xì)導(dǎo)管變形，并利用涂膠機(jī)構(gòu)二 24對(duì)折彎端的端口進(jìn)行涂膠，為下一步裝配做好準(zhǔn)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)輸液器自動(dòng)盤管包裝機(jī)，其特征在于：所述的過渡盒裝置(5)上設(shè)有過渡盒(51)、過渡推料氣缸(52)、換位氣缸(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)輸液器自動(dòng)盤管包裝機(jī)，其特征在于：所述的推料裝置(6)上設(shè)有推料輸送氣缸(61)、推料機(jī)械手升降氣缸(62)、推料機(jī)械手(63)，所述的推料裝置(6)為兩套。