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發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 04:42  
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轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商傳動(dòng),節(jié)約能源。
◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。
對(duì)于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢(shì),目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。
轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕該怎么辦
就即使是一個(gè)腳掌在走路,但是經(jīng)常受傷的也可能是同一個(gè)地方,機(jī)械在使用的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題是一件十分常見(jiàn)的事情,在轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商的使用過(guò)程,相信有不少?gòu)氖滦行菧p速機(jī)工作的朋友都曾遇到過(guò)行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的問(wèn)題。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕該怎么辦?我們又該如何解決呢?
轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法:
1、傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問(wèn)隙過(guò)大,引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。
2、抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過(guò)程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過(guò)大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。
3、潤(rùn)滑油過(guò)期或變質(zhì),粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,這樣一來(lái),齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。
簡(jiǎn)單了解伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商的概念
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情
步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商:
一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率,如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖,使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí),轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài),在低速步進(jìn)時(shí),速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行,就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題,但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng),而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。
二、小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°,此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。
三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式,當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí),會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。
四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。
以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。
下面介紹轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商的實(shí)用舉例:
高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī):下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位,此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。
轉(zhuǎn)向步進(jìn)減速機(jī)供應(yīng)商裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多,其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%,如減速器的齒隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì),可以減小齒隙,下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。