怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動(dòng)性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無顯著共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

?使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問題

使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問題？

上電運(yùn)行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；

2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場建議要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成蕞基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。

伺服電機(jī)和機(jī)器人會(huì)擦出怎樣的火花？

隨著時(shí)間的進(jìn)步，伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多，那會(huì)有人問道：伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實(shí)際上，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。

伴隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會(huì)有反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動(dòng)機(jī)并無差別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)。一般而言，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。