深圳涂裝設(shè)備首要由槍體、內(nèi)置渦輪發(fā)電機、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，壓縮空氣帶動噴槍內(nèi)置渦輪發(fā)電機，發(fā)生高壓負直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。根據(jù)控制器設(shè)計要求，控制器操作面板界面由4個LED指示燈，1個1位數(shù)碼管，1個2位數(shù)碼管，4個3位數(shù)碼管和12個按鈕組成。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個靜電場。當霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時，涂料的霧化粒子便帶負電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

深圳涂裝設(shè)備靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。

深圳涂裝設(shè)備噴涂距離

靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，與深圳涂裝設(shè)備靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地。噴漆室內(nèi)循環(huán)風速噴漆室內(nèi)循環(huán)風首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過高排風量，另一方面，風速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。經(jīng)測定，靜電噴漆室內(nèi)風速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

深圳涂裝設(shè)備RS485通信模塊設(shè)計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，深圳涂裝設(shè)備支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計要求。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于深圳涂裝設(shè)備通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數(shù)的控制，控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測量的精度、深圳涂裝設(shè)備參數(shù)輸出的精度。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設(shè)計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

我們設(shè)計的深圳涂裝設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計后，需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。現(xiàn)代社會對環(huán)境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環(huán)保都有極大的關(guān)注，在2006年國家公布的HJ/T293-2006中華人民共和國環(huán)境保護職業(yè)標準中對轎車生產(chǎn)制作中的噴涂工藝有清晰的環(huán)境保護指標。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置深圳涂裝設(shè)備MCU的時鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。 

深圳涂裝設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。靜電電流以及氣壓參數(shù)對噴涂作業(yè)的影響分別是:深圳涂裝設(shè)備靜電電流:靜電電流過高，簡單發(fā)生放電并會擊穿粉末的涂層。管理協(xié)調(diào)軟件負責各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

深圳涂裝設(shè)備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。美國的ABB公司、日本的三菱重工、以及德國的杜爾公司等公司加入了深圳涂裝設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，設(shè)計制造出的主動噴涂設(shè)備一直走在世界的前沿噴涂設(shè)備的開展方向他們所開發(fā)的主動噴涂體系，依靠先進的微處理器和各種操控算法，在噴涂功率和噴涂質(zhì)量上都有很大的進步。斷電時電源不會丟失。可以再次從啟動中讀取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

深圳涂裝設(shè)備存儲數(shù)據(jù)設(shè)計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當前使用的參數(shù)，當控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。 

深圳涂裝設(shè)備步進電機驅(qū)動模塊程序設(shè)計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進的機器人噴涂，都離不開環(huán)境保護的論題。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將深圳涂裝設(shè)備脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

深圳涂裝設(shè)備