由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

為了進(jìn)一步提高堆垛機(jī)生產(chǎn)的快速響應(yīng)市場(chǎng)能力，在大規(guī)模定制思想指導(dǎo)下，研究廣義模塊化設(shè)計(jì)和參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，采用產(chǎn)品主模型技術(shù)、裝配草圖技術(shù)以及與數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)的系列產(chǎn)品配置技術(shù)方法，開發(fā)堆垛機(jī)系列產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量，快速響應(yīng)個(gè)性化的市場(chǎng)要求。堆垛機(jī)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能模塊包括：（1）數(shù)據(jù)庫(kù)支撐模塊、（2）設(shè)計(jì)計(jì)算模塊、（3）接口模塊、（4）校核模塊、（5）工程圖模塊等。

堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。堆垛倉(cāng)庫(kù)作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當(dāng)前的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。