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發(fā)布時間:2021-09-30 08:11  

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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學(xué)家威利斯(R.Willis)在其《機構(gòu)學(xué)原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成



使其一個構(gòu)件運動,其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動,這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?!钡聡鴻C械學(xué)家勒洛(F.Reuleaux)在其《理論運動學(xué)》1875年)中的定義為:“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體,其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功,同時伴隨著一定的確定運動。”



“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成。“機”——原指局部的關(guān)鍵機件;“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起,組成“機械”一詞,便構(gòu)成一般性的機械概念?!皺C”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置,后來又泛指一般的機械。



石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機械的先驅(qū)。幾千年前,人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。