一般在進行插件作業(yè)時，用力要豎直均勻，以免將引腳弄彎，并確保沒有浮高等不良現(xiàn)象。在插件過程中，如跟不上線速時，不可以推板，應(yīng)立即通知機動停線，將堆積品 處理完畢，如堆積產(chǎn)品有元件浮高、傾斜等現(xiàn)象，應(yīng)用手輕輕按平。

在線智能插件工作臺

清晰的元器件組裝、焊接等的指示、多種工位的集成作業(yè)、以及集成其它工序共同作業(yè)代替現(xiàn)在工藝的插件作業(yè)指導書模式為動態(tài)指引模式，提高作業(yè)的精*度做單工位使用或者連線使用，適用多種應(yīng)用環(huán)境配套多種供料方式，或者根據(jù)需求進行特定的供料設(shè)計。

一種異形電子元器件智能插件系統(tǒng)，包括一進料系統(tǒng)、一待裝系統(tǒng)與一機械手系統(tǒng)，所述機械手系統(tǒng)將電子元器件從所述進料系統(tǒng)夾起，插入所述進料系統(tǒng)的電路板中，其特征在于，其還包括一視覺系統(tǒng)與一處理器；所述視覺系統(tǒng)能夠識別并獲取所述進料系統(tǒng)中的電子元器件平面位置數(shù)據(jù)、所述待裝系統(tǒng)中電路板插孔位置數(shù)據(jù)與所述機械手夾持狀態(tài)的電子元器件管腳平面位置數(shù)據(jù)，并傳送至所述處理器；所述處理器能夠獲取所述視覺系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對所述進料系統(tǒng)中的電子元器件進行定位，對電子元器件管腳位置與所述電路板插孔位置進行匹配。

在線智能插件工作臺

清晰的元器件組裝、焊接等的指示、多種工位的集成作業(yè)、以及集成其它工序共同作業(yè)代替現(xiàn)在工藝的插件作業(yè)指導書模式為動態(tài)指引模式，提高作業(yè)的精*度做單工位使用或者連線使用，適用多種應(yīng)用環(huán)境配套多種供料方式，或者根據(jù)需求進行特定的供料設(shè)計。

隨著社會的不斷發(fā)展,電子產(chǎn)品在日常生活中的需求越來越高,目前標準形狀元件能夠利用表面貼裝機器進行貼裝,并且貼裝效率與精度越來越高.但是仍存在異形LED,繼電器,插件開關(guān)等異形電子元件,憑借特殊形狀與復雜結(jié)構(gòu)的特點,基本上還是利用人工進行插裝作業(yè).所以研究對異形元件的自動插裝技術(shù)是很有意義的.插件機利用自動插裝技術(shù)避免了傳統(tǒng)人工插件方面經(jīng)常發(fā)生誤插誤檢的情況,從而提高插件的穩(wěn)定性與一致性,提高了生產(chǎn)效率.