ABB機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。不會(huì)太復(fù)雜，只是有些故障比較精細(xì)。需要借助的維修工具，所以當(dāng)ABB案例豐富的時(shí)候。通常能說(shuō)明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來(lái)說(shuō)都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測(cè)試儀、檢測(cè)的設(shè)備都是必備的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過(guò)他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實(shí)力。畢竟一家的ABB基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。ABB該怎么選，相信這不需要我們?cè)僮鲞^(guò)多說(shuō)明，工業(yè)機(jī)器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們?cè)谶x擇的時(shí)候一定要考慮清楚。

莞發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。

控制器：工業(yè)機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒(méi)有人的大腦功能強(qiáng)大，但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。

處理器：處理器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，用來(lái)計(jì)算工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。處理器通常就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

庫(kù)卡smartPAD是用于工業(yè)機(jī)器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導(dǎo)盒、示教編程器。庫(kù)卡smartPAD具有庫(kù)卡機(jī)器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。

庫(kù)卡smartPAD配備一個(gè)觸摸屏：smartHMI可用收指或指示筆進(jìn)行操作。無(wú)需外部鼠標(biāo)和外部鍵盤(pán)。

1、用于彈出庫(kù)卡示教器的按鈕；

2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開(kāi)關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時(shí)，方可轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險(xiǎn)情況下關(guān)停庫(kù)卡機(jī)器人。緊急停止裝置在被按下時(shí)將自動(dòng)閉鎖。

4、3D鼠標(biāo)：用于手動(dòng)移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人。

5、移動(dòng)鍵：用于手動(dòng)移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人。

6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。

7、用于設(shè)定手動(dòng)倍率的按鍵。