步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制

自動步進電機 步進電機

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉子導磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結合的一種形式。故稱為混合型步進電機。

　　它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進電機。

　　分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成；二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現(xiàn)在常用的有反應式、感應子式、混合式等。如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可能會導致電機過熱甚至燒壞。