機器人按照工作載荷分類，目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。減速機出廠后，一般規(guī)定有500小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。不同類型的機器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說，250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說，機器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊（折標(biāo)磚）左右。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。

水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構(gòu)是機坯手的的關(guān)鍵機構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、四連桿機構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。隨著空心磚、多孔磚需求的不斷增加，磚瓦生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也在不斷擴大，生產(chǎn)自動化程度也越來越高。 抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。

開車前應(yīng)檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被非工作人員動過，電器開關(guān)和行程開關(guān)的位置是否正確和牢固，對外露部位應(yīng)先進行擦拭以保證清潔無污染，然后才能開機，使碼坯機可以自動地擺蓋、自動的輸送，那么就可以進而節(jié)省運作碼坯機的人工和降低人工的勞動強度，達(dá)到提高產(chǎn)品碼坯機的效率，比如我們生產(chǎn)的全自動碼坯機，就是使用該功能特點。公司占地面積30000平方米，產(chǎn)品已覆蓋全國大部分省份，并遠(yuǎn)銷緬甸、越南等東南亞國家和地區(qū)。所以全自動碼坯機機電一體化設(shè)備種類繁多，應(yīng)用較廣泛可以提高磚廠的生產(chǎn)效率。

碼坯機的操作一定要注意安全，不僅僅是碼坯機器人本身的安全，更應(yīng)該注意的還有操作人員的安全。為了保證操作過程當(dāng)中的安全、，相關(guān)操作人員需要做到以下幾點：

首先，在正式操作碼坯機之前，操作人員必需對設(shè)備進行初步檢測，主要就是檢測設(shè)備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測工作現(xiàn)場附近有沒有一些障礙物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細(xì)。