車床機(jī)械手動(dòng)作流程說明：

機(jī)械手臂從料倉(cāng)取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機(jī)械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機(jī)械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機(jī)械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉(cāng)，從而完成了一個(gè)工作流程。機(jī)械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動(dòng)作給機(jī)床上下料，直至把料倉(cāng)上的所有毛坯件加工完畢為止。

搬運(yùn)機(jī)械手：在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

機(jī)械手所有的動(dòng)作均有氣缸來驅(qū)動(dòng)，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動(dòng)作均由二位五通雙電控?fù)Q向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動(dòng)作是由二位五通單電控?fù)Q向閥來控制，即當(dāng)電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時(shí)，懸臂氣缸伸出，YA5得電時(shí)，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機(jī)械手上升，YA3得電，機(jī)械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機(jī)械手左轉(zhuǎn)，YA7得電，機(jī)械手右轉(zhuǎn)回到初始位置。