煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場(chǎng)地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點(diǎn)測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)顯示三維立體模型；可現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)盤點(diǎn)是否準(zhǔn)確和完全；

- 實(shí)時(shí)交互技術(shù)：盤點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示盤點(diǎn)結(jié)果，包括體積，長(zhǎng)度，寬度，高度等；

- 自動(dòng)糾錯(cuò)技術(shù)：對(duì)于測(cè)量的無效數(shù)據(jù)或者錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，自動(dòng)過濾和刪除；

- 模型三維立體感強(qiáng)，和實(shí)際料堆逼真度高；1:1真實(shí)立體模型；

- 可變比例尺模型：對(duì)于特別平坦的煤堆，為了增強(qiáng)立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場(chǎng)可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對(duì)模型進(jìn)行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實(shí)現(xiàn)各種共享使用

- 可通過無線藍(lán)牙接收從三維激光測(cè)距儀傳輸過來的距離和角度數(shù)據(jù)；

- 可隨時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存；

- 可在任何時(shí)候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)量，增加數(shù)據(jù)的完善性；

- 可隨時(shí)利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖，觀察測(cè)量效果；

- 每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號(hào)和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；

- 全中文界面；

- 能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行拼接、刪除、選擇顯示、顏色設(shè)定、三維瀏覽觀察等；

- 實(shí)時(shí)建模，全三維模型瀏覽，模型顏色可設(shè)定；

- 可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)建模和分別計(jì)算；

- 可在一個(gè)界面下顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；

無人機(jī)體積測(cè)量軟件

- 全自動(dòng)化三維建模，建模精度高達(dá)到2厘米；

- 分區(qū)、分堆自動(dòng)化體積計(jì)算和統(tǒng)計(jì)；

-  傾斜地面、起伏地面、不可見地面時(shí)的體積測(cè)量，大大提高環(huán)境適用性；

-  無效點(diǎn)云人為刪除功能；

-  點(diǎn)云顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能；

-  不同位置測(cè)量的點(diǎn)云，自動(dòng)分配不同顏色，便于識(shí)別和優(yōu)化；

-  模型顏色可以設(shè)定；

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個(gè)模型分割成多個(gè)模型分別進(jìn)行體積計(jì)算；

-  可同時(shí)建立多個(gè)項(xiàng)目，對(duì)不同煤堆進(jìn)行同時(shí)盤點(diǎn)，大大提高工作效率；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對(duì)模型圖單獨(dú)拍照存檔；