1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下送絲管TDT90019生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、松下送絲管TDT90019回轉雙工位變位松下送絲管TDT90019機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下送絲管TDT90019過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下送絲管TDT90019體自動焊接，焊接松下送絲管TDT90019的相對位置高。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下送絲管TDT90019可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊松下送絲管TDT90019接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機松下送絲管TDT90019器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下送絲管TDT90019特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019

焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌松下送絲管TDT90019入，松下送絲管TDT90019汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機器人安裝臺數(shù)迅速增加松下送絲管TDT90019，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。松下送絲管TDT90019估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。變壓后可以直接用6松下送絲管TDT9001900～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。松下送絲管TDT90019汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進一步提高。松下送絲管TDT90019 目前在我國應用的機器人主要分日系、松下送絲管TDT90019歐系和國產(chǎn)三種。松下送絲管TDT90019日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS松下送絲管TDT90019、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019

?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路松下送絲管TDT90019機車等行業(yè)。3軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。松下送絲管TDT90019

??（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造松下送絲管TDT90019水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。松下送絲管TDT90019

??（3）松下送絲管TDT90019我國的焊接裝備水平、前后道工序設松下送絲管TDT90019備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下送絲管TDT90019

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什松下送絲管TDT90019么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

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?隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護 ▼

??1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否松下送絲管TDT90019正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作）松下送絲管TDT90019

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下送絲管TDT90019

??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）松下送絲管TDT90019

??周檢查及維護 ▼松下送絲管TDT90019

??1、擦洗機器人各軸。松下送絲管TDT90019

??2、檢查TC松下送絲管TDT90019P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機器人各軸零位是否準確。

??5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進氣口處松下送絲管TDT90019的過濾網(wǎng)。松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

??9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。