?影響智能溫室鋼管質量的因素

影響智能溫室鋼管質量的因素

鍍鋅量的多少，鋼管極其容易受空氣氧化生銹，所以必須采用防腐措施，目前常用的防腐措施是在鋼管表面鍍鋅，鍍鋅量的多少決定了抗腐蝕能力，鍍鋅越多，工藝越好其鋼管的質量越好。但是相應的鍍鋅越多，成本越高。

鋼管的壁厚，鋼管是受力構件，其本身一定是有受力要求的，鋼管的管壁越厚，其受力性能越好，質量自然也越好，但是相對的管壁越厚，成本越高。鍍鋅鋼管的工藝說明

掛鍍：也為吊鍍，質量，上鋅量，防腐能力強，其工藝流程大致為鋼管經過酸洗，把上面的雜質洗掉以后，整個鋼管浸到鋅池里，經過幾次十幾秒的提升循環(huán)，取出來以后冷卻。掛鋅工藝的鋼管上鋅量達到400~600克，掛鍍鋼管使用年限在30年，現在大項目上鋼材，高鐵，基礎設施都使用了大量掛鍍鋼管，溫室中大件使用的鍍鋅工藝，例如桁架、托架等。

吹鍍：也需要經過酸洗，浸鋅池，但是提升上來以后會經過一個設備，在鋅還沒有完全附著在鋼管上面的時候，把多余的鋅處理掉，但是這種上鋅量稍微低一點，現在標準為200克左右，相比掛鋅工藝將近差一倍的上鋅量，這種工藝的鋼管成本低，使用年限可達到15~20年，，作為常用鍍鋅工藝。

鍍鋅帶：提前鍍好鋼原料，再制成管，鍍鋅量低，防腐能力差，每平方米50克鍍鋅量，2~3年就會生銹，溫室中不建議采用。

冷鍍：自從對環(huán)保要求高以后，冷鍍逐漸退出歷史舞臺，現在基本上沒有用冷鍍了，是一種被淘汰的工藝。

涂塑：這種工藝是一種在熱鍍鋅結束后，在鍍鋅管外再涂塑繼續(xù)增加抗腐蝕性的工藝，但是平均每噸鋼材的成本會增加2000元左右，在溫室工程中由于造價過高還沒有使用。

?日本智能溫室的茄子采摘機器人

日本智能溫室的茄子采摘機器人

        日本國立蔬菜茶葉研究所與岐阜大合研制了茄子采摘機器人。機器人由CCD機器視覺系統(tǒng)、5自由度工業(yè)機械手、末端執(zhí)行器以及行走裝置組成，作業(yè)對象是溫室中按照V形生長方式種植的Senryo-2號茄子。該機器人的末端執(zhí)行器設計復雜，包括4個手指、2個吸嘴、2個誘導桿、氣動剪子和光電傳感器，如下圖所示。工作中，利用模糊視覺反饋系統(tǒng)引導末端執(zhí)行器靠近果實，完成采摘作業(yè)。該機器人在實驗室中進行了試驗，采摘成功率為62.5%，工作速度為64.1s/個。影響成功率的主要原因是機器視覺系統(tǒng)對采摘位置的判斷不正確。同時，視覺系統(tǒng)占用了72%的工作時間（46.1s)，也是影響采摘效率的主要因素。

?智能溫室如何調理出好的土壤環(huán)境

智能溫室如何調理出好的土壤環(huán)境

1、平衡施肥

      盲目施肥是溫室、蔬菜大棚內鹽分富積、土壤次生鹽潰化、土壤酸化的主要原因，因此根據土壤的供肥能力和作物的需肥規(guī)律進行平衡施肥可以從根源上減少土壤鹽分的過多積累。

2、增施有機肥

    有機肥肥效緩慢，腐熟的有機肥不易引起鹽類濃度的上升，還可以改善土壤的物理化學性狀，疏松透氣，有利于作物呼吸作用。

3、采用微灌方式

    土壤水分上升導致表層鹽分的積累，灌溉方式是影響土壤蒸發(fā)量的主要原因。采用噴灌、滴灌、滲灌等微灌方式可以有效地降低土壤蒸發(fā)強度，減緩土壤表層的鹽分積累。

4、土壤消毒

     正常情況下土壤中各種微生物保持一定的平衡，在溫室栽培條件下可能打破平衡，造成病蟲害的發(fā)展。采用土壤消毒的辦法可以有效消滅病蟲害。土壤消毒可以采用高溫蒸汽熱處理消毒，也可以采用藥劑消毒，常用的藥劑有甲醛、及等。

5、輪作栽培或無土栽培

    采用輪作換茬的栽培方式是克服連作障礙的經濟、有效的輪作換茬甚至適當休閑可以減輕土壤次生鹽漬化，避免養(yǎng)分失衡，對恢復地力、減少生理害和病蟲害都有顯著的作用。