自動噴涂生產線技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數和氣流參數的精準控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數和氣流參數可以匹配，可以控制的條件之下。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數的控制，控制器規(guī)劃需求考慮到參數測量的精度、自動噴涂生產線參數輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應的影響;在安全功能方面，電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進行防范和備好相應應對方法;在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實現多臺靜電噴涂控制器組網。靜電噴涂的原理是靜電場對電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽極，高壓靜電發(fā)生器發(fā)生負電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負電壓，在靜電噴槍和工件之間構成靜電場。

自動噴涂生產線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質量等目的。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機控制。選用Ethernet工業(yè)以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使自動噴涂生產線控制更人性化、便利化、簡單化。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結束。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節(jié)將停止。

由于調節(jié)自動噴涂生產線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據自動噴涂生產線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。第三章控制器硬件電路的設計與實現在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現靜電噴涂控制器的功能和要求。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數。自動噴涂生產線動態(tài)參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，自動噴涂生產線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，自動噴涂生產線采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。

所顯示的自動噴涂生產線數據是由密鑰或接收到的測量數據所設置的數據。它是十六進制數據。它需要轉換為常用的十進制數據，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；在《2016年靜電噴涂職業(yè)現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業(yè)開展到今日依然有很大的空缺。不顯示，用2表示。以3位數字管顯示器的參數為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

自動噴涂生產線除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設計的另一個優(yōu)點是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數據分別代表8段數碼管對應的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內部錯誤或硬件錯誤時，調用函數顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設備的維護和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，自動噴涂生產線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應的數據段寫入0。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對噴涂氣壓的自主控制。