國(guó)內(nèi)生產(chǎn)固定式破碎機(jī)的企業(yè)有南京航創(chuàng)、安徽恒創(chuàng)等。南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司作為國(guó)內(nèi)最大的多功能工程機(jī)械手和固定式液壓碎石機(jī)生產(chǎn)基地企業(yè)，憑借人才和制造裝備優(yōu)勢(shì)，在消化和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自行研發(fā)制造“ 多功能工程機(jī)械手”“ 固定式破碎機(jī)”， “ 多功能破拆機(jī)器”等產(chǎn)品，目前在國(guó)內(nèi)品牌中優(yōu)勢(shì)明顯。液壓機(jī)械手爪主要特點(diǎn)是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達(dá)幾百公斤以上，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊密、反應(yīng)靈敏，動(dòng)作靈活。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)固定式破碎機(jī)的企業(yè)有南京航創(chuàng)、安徽恒創(chuàng)等。南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司作為國(guó)內(nèi)最大的多功能工程機(jī)械手和固定式液壓碎石機(jī)生產(chǎn)基地企業(yè)，憑借人才和制造裝備優(yōu)勢(shì)，在消化和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自行研發(fā)制造“ 多功能工程機(jī)械手”“ 固定式破碎機(jī)”， “ 多功能破拆機(jī)器”等產(chǎn)品，目前在國(guó)內(nèi)品牌中優(yōu)勢(shì)明顯。目前，國(guó)外比較的固定式破碎機(jī)品牌有ALLIED、MQ、NPK以及FRD等，BTI和Tecman公司的研發(fā)制造技術(shù)處于世界先進(jìn)水平，市場(chǎng)占有率較高。

解決破碎機(jī)，碎石機(jī)和移動(dòng)式破碎站卡料堵塞的辦法：

1、避免破碎機(jī)超負(fù)荷工作，根據(jù)機(jī)器的處置能力調(diào)整給料速度。

2、石頭大小要按照破碎機(jī)入料口規(guī)定的大小和莫氏硬度。

3、使用前，要嚴(yán)格按照操作開動(dòng)機(jī)器，觀察三角型皮帶是否松動(dòng)。

4、反擊襯板和入料口裝備加熱系統(tǒng)，處置石頭因水分過量粘在固定式碎石機(jī)上造成石頭物料堵塞。

 機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見的安全裝置作介紹：

機(jī)械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

3.軟排線也可以用來做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。