上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)動。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)免維修時間大為增長，加（減）唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)，定位唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)準確，振動小。同時唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍批發(fā)

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