工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置，一般包含驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機(jī)構(gòu)有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅(qū)動      

液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液動機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅(qū)動，液壓驅(qū)動的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動      

氣力驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環(huán)境無影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅(qū)動      

電力驅(qū)動是利用電動機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動精度高成本低，驅(qū)動等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動方式。驅(qū)動電動機(jī)一般采用步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及交流伺服電動機(jī)。由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開始采用無需減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)直接驅(qū)動，這樣既可簡化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

搬運(yùn)機(jī)器人安全操作注意哪些事項(xiàng)

搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)用很廣，搬運(yùn)機(jī)器人在操作過程中比較有講究，一般要遵循1-7個規(guī)范， 搬運(yùn)機(jī)器人一般都是用作機(jī)床或其他機(jī)械的附加裝置，比如自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并泄除機(jī)械手的殘留壓力。

除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自變動。請不要任意換或改變原廠零件。調(diào)整或換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險工作區(qū)域。維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

智能碼垛機(jī)器人的具體工作

智能碼垛機(jī)器人機(jī)是機(jī)、電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。