上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號控制手指的開閉、屈肘和腕關節(jié)的三個動作。設計了一種電動上肢假肢，通過放大肌電信號，控制微電機，驅(qū)動傳動系統(tǒng)，使假手根據(jù)人體意愿運動。常用假肢價格是根據(jù)假肢的材質(zhì)及功能來確定的。上臂二自由度智能假手是利用肌電信號來控制手指的開關和肘關節(jié)的彎曲。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢？傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造，很難與殘肢符合，外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學的取型辦法，在修好的石膏陽型上選用抽真空成型工藝。

在踝關節(jié)的設計上也由過去的單向運動(趾跗方向)改變?yōu)榭赏瑫r實現(xiàn)側(cè)向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。 安裝假肢以前建議先用彈性繃帶纏繞殘肢一段時間，纏繞彈性繃帶的目的是為了促進殘肢組織液的回流，促進殘肢定型，穿上臨時假肢后不至于殘肢萎縮太快。 如果察覺所穿戴假肢有異常情況，應立即停止使用假肢，并及時和醫(yī)院聯(lián)系，切忌交給任何個人或自行修理，以免發(fā)生事故。

大腿假肢由于殘肢肌肉一般都較豐滿，其接受腔可形成負壓空間，患者也完全不用懸吊裝置即可穿戴，這即“吸著式”大腿假肢。 殘肢襪每天要更換一次。出汗多的時候，一天要更換兩到三次。脫下假肢后，要盡量早些用溫水和肥皂清洗殘肢襪?，F(xiàn)在的假肢是接受腔、關節(jié)、腳板通過連接件腿管等組合裝配的，根據(jù)這個假肢的具體性能跟患者的資料在這個組裝過程中需要進行的對線稱之為工作臺對線。

防止殘肢肌肉萎縮。要根據(jù)康復師的指導進行殘肢肌肉訓練。防止假肢受較大外力擠壓、碰撞以及高溫、潮濕等（防水性假肢除外）。 現(xiàn)代假肢采用了全接觸式的符合人體解剖形態(tài)的設計，小腿假肢的接受腔口型利用了膝關節(jié)的突起部分，一般不需懸吊裝置即可固定。殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩(wěn)定性和支配假肢運動的能力。