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行星減速機每天檢查油位、油溫和油壓是否正常，檢查減速機輸出、輸入端及管系各接頭處是否漏油，檢查各軸承處溫度是否正常，行星減速機傾聽運轉聲響是否正常等，發(fā)現異?，F象應立即予以排除。每天檢查內容：減速機的油溫（溫升）是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟，潤滑油路是否暢通，輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常，有無異音。5、運用干燥的抹布對于清洗后的行星減速機內筒進行擦拭干凈，如果出現生銹，這時我們還可以及時進行除銹解決。每周檢查內容：用煤油或汽i油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈，過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析，當出現銅屑時需要每兩天定時清洗，觀察銅屑的變化情況，若沒有減少則應該立即停機開箱檢查。

疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕產生后，工業(yè)行星減速機定制，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用，那么行星減速機出現疲勞點蝕的解決方法有哪些？

1、減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕；

2、潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕；

3、傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩(wěn)。選用清洗設備用減速機的時候，需根據電機動力裝置理論地去計算，此減速機型號是否能啟動傳送裝置。

結構簡單、零件數少、安裝方便

僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現有其他傳動無法比擬的。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產潤滑油替代進口潤滑油的時候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機使用壽數極為倒霉，因為在短時間內，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構成嚴重后果。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極i多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。所以，潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。