扒渣機(jī)維修小技巧：長(zhǎng)時(shí)間操作使用扒渣機(jī)的工作人員都知道，在巷道工作時(shí)扒渣機(jī)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，針對(duì)一些容易出現(xiàn)的故障，我們介紹幾個(gè)簡(jiǎn)單方便的解決方法：扒渣機(jī)在施工作業(yè)中， 如果工作速度變慢，假如是使用多年的機(jī)器，速度是正?，F(xiàn)象，這都屬于設(shè)備正常工作時(shí)磨損所致。因?yàn)橹匾闩浼加幸粋€(gè)使用期限，任何設(shè)備磨損都會(huì)造成功率降低與系統(tǒng)損耗，長(zhǎng)時(shí)間工作后，故障都表現(xiàn)出來(lái)。

每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機(jī)輸送帶作為消耗品來(lái)說(shuō)，一條輸送帶的壽命大概在六個(gè)月左右，如果保養(yǎng)及時(shí)的話使用七到八個(gè)月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機(jī)的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。



其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。