管子、管道、壓力容器和鋼結(jié)構(gòu)的坡口形式應(yīng)按設(shè)計(jì)圖紙規(guī)定加工，如無(wú)規(guī)定時(shí)，坡口的型式和尺寸應(yīng)能保證焊接質(zhì)量、填充金屬量少，改善勞動(dòng)條件、便于操作、減少焊接應(yīng)力和變形，適應(yīng)探傷要求等原則選用。

3.焊接下料與坡口加工按下列要求進(jìn)行：

3.1焊件下料采用機(jī)械方法為宜,對(duì)淬硬傾向較大的合金鋼材,公稱直徑<100mm的管子和公稱直徑>100mm、工作壓力>3.9Mpa的汽水管道,尤應(yīng)以機(jī)械方法加工。

3.2如用熱加工法(如氣割)下料,切口部分應(yīng)留有加工余量,以除去淬硬層及過(guò)熱金屬。對(duì)淬硬傾向較大的合金鋼材用熱加工法下料后,切口部分應(yīng)先進(jìn)行退火處理再行加工。

螺旋管到外部程螺紋狀，所以導(dǎo)致管道表面不平整，自動(dòng)焊接小車(chē)的行走軌跡會(huì)受到螺紋的影響導(dǎo)致輕微偏離，此時(shí)可以使用遙控器對(duì)自動(dòng)焊接小車(chē)的行走軌跡進(jìn)行調(diào)整，但是這樣就降低了自動(dòng)焊接小車(chē)的焊接效率。

對(duì)此我們提出以下方案：

在管道外部安裝輔助爬行軌道，管道自動(dòng)焊接小車(chē)行走在軌道上，自動(dòng)焊接小車(chē)的爬行軌跡與軌道保持一致，不會(huì)改變，這樣減少了人工的調(diào)整自動(dòng)焊接小車(chē)行走軌跡的時(shí)間，讓自動(dòng)焊接小車(chē)可以勻速的進(jìn)行焊接工作，提高焊接的穩(wěn)定性和合格率。

自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成

、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各種的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。