超聲效應(yīng)編輯當(dāng)超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，由于超聲波與介質(zhì)的相互作用，使介質(zhì)發(fā)生物理的和化學(xué)的變化，從而產(chǎn)生一系列力學(xué)的、熱的、電磁的和化學(xué)的超聲效應(yīng)，包括以下4種效應(yīng)：機(jī)械效應(yīng)超聲波的機(jī)械作用可促成液體的乳化、凝膠的液化和固體的分散。當(dāng)超聲波流體介質(zhì)中形成駐波時(shí) ,懸浮在流體中的微小顆粒因受機(jī)械力的作用而凝聚在波節(jié)處，在空間形成周期性的堆積。?CCD金屬表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)安裝在具有規(guī)則形狀的金屬產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，可對生產(chǎn)線上的每個(gè)產(chǎn)品的表面缺陷及外形尺寸等進(jìn)行在線檢測，尤其對于有金屬光澤的產(chǎn)品的表面質(zhì)量檢測效果更加突出。超聲波在壓電材料和磁致伸縮材料中傳播時(shí)，由于超聲波的機(jī)械作用而引起的感生電極化和感生磁化（見電介質(zhì)物理學(xué)和磁致伸縮）。

食品飲料瓶機(jī)器視覺標(biāo)簽檢測設(shè)備原理：灌裝滿的飲料瓶首先進(jìn)行套標(biāo)熱縮然后進(jìn)行此機(jī)器視覺的標(biāo)簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進(jìn)行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測光電，光電通過高低電平的轉(zhuǎn)換來下降沿來確認(rèn)瓶子的具體位置，把相應(yīng)的信息存在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元上，然后通過編碼器輸出脈沖進(jìn)行表示。2)收到具體位置信號(hào)后，4個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍照，每個(gè)相機(jī)的拍照范圍為90，應(yīng)用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進(jìn)行自動(dòng)排列、調(diào)整，與先前設(shè)定好的完整圖片進(jìn)行對比確認(rèn)標(biāo)簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當(dāng)?shù)竭_(dá)別除器位置的時(shí)候，通過提取的瓶子好壞的信息，對瓶子做出相應(yīng)處理，把標(biāo)簽有問題的瓶子進(jìn)行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認(rèn)是對經(jīng)過剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報(bào)警。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。整個(gè)過程中完成全標(biāo)簽檢測和剔除的機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標(biāo)簽檢測的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的高度可以進(jìn)行上下調(diào)整以適應(yīng)所檢測瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機(jī)、工控機(jī)、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟(jì)南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報(bào)警確認(rèn)等[B]。2)檢測定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號(hào)，是一種直接反射式傳感器，對瓶子進(jìn)行。

CCD視覺檢測設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng)，其中檢測系統(tǒng)尤其重要。檢測系統(tǒng)基于客戶對產(chǎn)品的檢測要求，根據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對性開發(fā)。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備主要由5部分組成：1、照明 2、鏡頭 3、相機(jī) 4、圖像采集卡 5、視覺處理器。

CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測功能的設(shè)備被稱之為視覺檢測設(shè)備。